F4 1S 12A AIOフライトコントローラー-軽量の3インチtoothpickドローンを構築するための
1S 12A FC HX115 SE Toothpick ドローン と HX115 LR Toothpick ドローン。
1Sパワーで65mm / 75mmよりも大きなFPVドローンを試し、それでもスムーズで強力な飛行アクションが必要な場合は、
1S 12AESCを統合したこのFCが間違いなく最良の選択です。

・F4 1S 12A AIOフライトコントローラーは、HX115 SE FPVクワッドのような
超軽量の3インチ toothpickドローンを構築するための最良の選択です。

・現在、市場に出回っているほとんどの1Sフライトコントローラーには
5A ESCが付属していますが、このFCは特に1S 12A ESCを統合しているため、
3インチのtoothpickドローンにより十分な電力を供給できます。

・内蔵の電流計、2つのプログラム可能なRGB LED、およびSPI Frskyレシーバー。
同時に、すべてのパッドはUART1とUART2を備えた外部レシーバー、ブザーなどのために残されています。

・Whoop取り付け穴パターン、ほとんどの1S 3 "フレームと互換性があります。
大きなパッドはモーターケーブルのはんだ付け用に確保されており、
このデザインによりはんだ付けが容易になります。

・連続12Aおよびピーク25A電流の内蔵ESC
・入力電圧：1S Lipo
・ESCファームウェア：Z_H_30_REV16_7.HEX
・信号サポート：D-shot150、D-shot300、D-shot600、Oneshot125、Multishot、PWM

この新しいBLHeli_Sファームウェア（Z_H_30_REV16_7.HEXという名前）は、セットアップのために
BLHeli Configurator、BLHeliSuite、およびBluejayConfiguratorによってサポートされています。

流速計はFCボードに統合されています。
BetaflightConfiguratorの設定は次のとおりです。

1Sドローン用の12A ESCが本当に必要ですか？
65mmまたは75mmのWhoopドローンのようなものならMeteor65、5A ESCはすべてのアクションに十分です。

しかし、3インチのプロペラと1102 / 1202.5モーターはどうですか？
それでも、スムーズで強力な飛行アクションが必要ですか？
5A ESCは約3年前に開発され、0603/0802モーターを搭載したWhoopドローン用に設計されました。
過去1年間、BETAFPVチームは、3インチのToothpickドローン用の12A 1S ESCについて、BLHeliの作者であるSteffenと協力してきました。

ボード上に「1-2S」と記されていますが、このFCボードは2Sに対応できますか？

V1.0ボードは2Sバッテリーをサポートしていません。
サポートされている1Sおよび2Sバッテリーの両方にV2.0ボードを選択してください。

このボードは、受信機を2021年に最も人気のある無線リンクExpressLRSと統合します。
ExpressLRSは、速度、遅延、および範囲の両方で可能な限り最高のリンクパフォーマンスを実現することを目的としています。

このボードは、長距離3インチの超軽量toothpickドローンまたは2SWhoopドローン用に設計されています。
65mm / 75mmのWhoopドローンでExpressLRSを試してみたい場合は、以下のSPIExpressLRSレシーバーを内蔵したF41SFCボードを推奨します。

この段落は、SPI ELRS2.4Gレシーバーが統合されたELRS2.4GV2.0ボードのみを対象としています。

Betaflightは、SPI ExpressLRSプロトコルをサポートできる公式ファームウェアをまだリリースしていないため、現在のバージョンはベータバージョンです。
必要に応じて、以下のファームウェアとCLIダンプファイルを使用してFCボードをリカバリしてください。
Betaflightはまもなく公式ターゲットに更新されます。
このベータ版ファームウェアで問題が発生した場合は、お気軽にお問い合わせください。

BetaflightConfiguratorReceiverにオプションがないのは正常です。
以下に示すように、チェックボックスは空白です。

「PIDループ周波数」を「4KHZ」に変更してください。
値が「8KHZ」のときにSPI受信機が正しく動作しない場合があります。

新しくリリースされたファームウェアBTFL_4.3.0_BETAFPVF4SX1280_0265565faは、外部GPIO割り込みトリガーを使用して
ELRSデータ受信を処理し、信号リンクの安定性を高めます。
これで、LiteRadio 2 SE 500Hzリンクを完全にサポートし、信号強度の精度を変更できます。

新しいCLIファイルの名前はBTFL_cli_F412AELRS_V2.0_NEWです。 チェックしてください。

注：新しいファームウェアは、ELRS 1.0.0、1.0.1、1.1.0、1.2.0、1.2.1のみをサポートします

・ドローン：HX115 SE Toothpick ドローン／HX115 LR Toothpick ドローン
・バッテリー：BT2.0 450mAh 1S30Cバッテリー
・モーター：1102 18000KVモーター
・プロペラ：HQ3020 2ブレードプロペラ

1 * F4 1S 12A AIO FC
4 * 防振ゴムダンパー
4 * M2 x10mmネジ
4 * M2 x10mmネジ
8 * M2スクリューナット
1 * BETAFPVダイポールTアンテナ（2.4G / 46mm、ELRS RXバージョンボードのみ）
8 * モーター用PH-1.25コネクタ（はんだ付けされていないELRS RXバージョンボードのみ）